Explore la détermination statique, les contraintes et l'analyse rigide des mouvements du corps dans les structures.
Explique le concept du centre instantané de rotation en mécanique des solides et comment le déterminer en fonction des vitesses de points connues.
Explore l'équilibre en trois dimensions, soulignant l'importance de contraintes adéquates pour la détermination statique et cinématique.
Explore les systèmes de forces en trois dimensions, en mettant l'accent sur les moments et les couples, l'équilibre et les composants scalaires.
