Séance de cours
États internes et contrôle hiérarchique
Séances de cours associées (33)
Contrôle de la force avec systèmes dynamiques
Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.
Finite Automata: Bases
Introduit les bases des automates finis, y compris les types déterministes et non déterministes, les expressions régulières et les critères d'acceptation.
Automata fini : DFA à Expression régulière
Explique la transformation dun DFA à une expression régulière et discute des concepts importants dans la théorie des automates.
Acquérir des données pour l'apprentissage
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Théorie Automata: Bases et Théorèmes
Introduit les bases de la théorie des automates et explore les théorèmes des langues régulières.
Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Tolérance aux défauts
Couvre le concept de tolérance aux défauts dans le calcul quantique et la mise en œuvre des codes de correction des erreurs.
Finite Automata: Récapitulation et détermination
Couvre une récapitulation des APN et introduit le processus de détermination.
Circuits logiques synchrones : modélisation et optimisation
Explore les circuits logiques synchrones, la modélisation basée sur l'état, les techniques d'optimisation et la minimisation de l'état de la machine à l'état fini.
Keylock en VHDL et sur FPGA
Couvre la conception d'un système KeyLock en VHDL, en se concentrant sur l'implémentation FSM pour la validation des clés et l'indication des LED.