Séance de cours
Cette séance de cours présente la linéarisation approximative comme une alternative à la linéarisation exacte, expliquant comment elle peut être appliquée à pratiquement n'importe quel système non linéaire en choisissant un point de fonctionnement et en linéarisant le système autour d'elle en utilisant la série de Taylor. Le système linéarisé fournit une approximation étroite pour les petits déplacements, mais la prudence est nécessaire pour les plus grands. La méthodologie peut être utilisée pour la régulation autour de points stationnaires ou le suivi de trajectoire, en se concentrant sur les solutions d'entrée et de sortie nominales.