Séance de cours
Linéarisation approximative
Description
Cette séance de cours explique la procédure de linéarisation d'un système non linéaire en trouvant des points d'équilibre, en résolvant des équations algébriques pour des points stationnaires et en effectuant une linéarisation autour de ces points à l'aide de séries de Taylor. L'objectif est de construire des contrôleurs pour maintenir le système à proximité du point de fonctionnement.
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