Représentation État-espace : bases et transformations

Cette séance de cours présente la représentation état-espace des systèmes, en se concentrant sur les bases des variables d'état et leur importance dans l'analyse des systèmes. L'instructeur couvre les méthodes de transformation d'un système de la fonction de transfert à la représentation de l'espace d'état, présentant différentes formes telles que modal, canonique contrôlable et observable des représentations canoniques. La séance de cours explore également des transformations similaires, mettant en évidence le concept de représentations multiples pour un système et le rôle des transformations non singulières dans la génération de nouveaux modèles détat-espace. L'importance de la contrôlabilité et de l'observabilité dans l'analyse du système est brièvement mentionnée, ouvrant la voie à une exploration plus approfondie dans la prochaine séance de cours.