Robots reconfigurables : interactions douces

Cette séance de cours de l'instructeur se concentre sur les robots reconfigurables pour les interactions douces, couvrant des sujets tels que les défis dans les interactions douces, l'obtention de la douceur dans la robotique à travers les matériaux et les méthodes de contrôle, et l'utilisation de la fabrication quasi-2D pour des plates-formes robotiques polyvalentes. La séance de cours se penche également sur la combinaison de l'origami et de la modularité dans la robotique, l'importance de la détection tactile dans le toucher robotique, et le développement de portables haptiques pour des expériences interactives. En outre, il explore le concept de réalité tangible à travers des plates-formes dynamiques interactives et les progrès dans les actionneurs pneumatiques doux. La présentation se termine par une visite en laboratoire montrant des robots origami reconfigurables.