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Mécanismes flexibles : principes de conception

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Description

Cette séance de cours couvre les principes de conception de mécanismes à base de flexion, y compris la compensation de rigidité, bistabilité, mécanismes rectilignes et circulaires, de grands facteurs de réduction, et de stockage d'énergie élastique maximisation. Des exemples de robots parallèles basés sur la flexion sont présentés, ainsi que des perspectives et des conclusions.

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https://mediaspace.epfl.ch/media/0_epv652v0

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