Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Explore les systèmes de contrôle moteur, couvrant les algorithmes, l'intégration de capteurs et les applications pratiques en robotique et en automatisation.
Explore les problèmes de diagnostic, en mettant l'accent sur l'enlèvement et la cohérence dans la recherche de composants défectueux en fonction des symptômes et des mesures observés.
Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.
Explore Feedback Equilibrium Rechercher un contrôle robuste dans les systèmes cyberphysiques, en mettant l'accent sur la fiabilité, l'évolutivité et la performance.
Explore des conseils pour rédiger des propositions de subvention persuasives et souligne l'importance d'équilibrer les détails scientifiques et l'accessibilité pour différents publics.