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Rotations 3D et Quaternions
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Transformations formelles : Partie 1
Couvre le sujet des transformations conformes, y compris les traductions, les dilatations, les rotations et l'algèbre conforme.
Symmétrie en géométrie moderne
Déplacez-vous dans la géométrie moderne, couvrant les transformations, les isométries et les symétries.
Analyse structurale: Éléments de barre
Couvre les matrices de rigidité, l'assemblage du système, les contraintes, les réactions et les déplacements dans l'analyse structurale.
Rotations en mécanique
Explore les rotations en mécanique des solides, des scénarios bidimensionnels aux scénarios tridimensionnels, en mettant l'accent sur les petits angles et les différents systèmes de coordonnées.
Rotation entre cadres cartésiens
Couvre la rotation entre les cadres cartésiens et leurs propriétés dans les paramètres SO(3) et Euler.
Rotations (2D): Définitions et expressions analytiques
Couvre le concept de rotations 2D et leurs expressions analytiques.
Systèmes de coordonnées: Cylindrique, Sphérique, Rotation
Couvre les coordonnées cylindriques et sphériques, la position, la vitesse et les vecteurs d'accélération.
Rotations : concepts et applications
Explore la complexité des rotations dans l'espace 3D, couvrant le moment de force, l'équivalence d'énergie et les matrices de produits croisés.
Physique 1: Oscillateur harmonique et coordonnées sphériques
Explore les oscillateurs harmoniques, le mouvement du pendule et les coordonnées sphériques en physique.
Espaces quadriratiques et Quaternion Algèbre
Explore les espaces quadratiques, les normes et l'algèbre de quaternion sur les champs.