Théorie du contrôle optimal : OCPs

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Séances de cours associées (23)

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Principes fondamentaux de la théorie du contrôle

Introduit les principes fondamentaux de la théorie du contrôle, y compris la contrôlabilité et l'inversibilité des systèmes.

Analyse II: Dérivés directionnels

Couvre le concept et le calcul des dérivés directionnels dans le calcul multivariable.

Calcul différentiel : applications et rappels

Couvre les applications de calcul différentiel et les rappels, en soulignant l'importance de la différentiabilité dans l'analyse mathématique.

Principes fondamentaux de la théorie du contrôle

Couvre les concepts de base de la théorie du contrôle et la sélection des contrôles optimaux.

Calcul des variations et Euler's Elastica

Couvre les méthodes de variation, les formes d'équilibre, l'élastique d'Euler et les méthodes numériques et analytiques pour résoudre l'élastique d'Euler.

Calcul des variations

Couvre des sujets dans le calcul des variations, y compris les résultats de régularité et les théorèmes de fonction implicites.

Champs exacts, méthodes directes, espaces de Sobolev

Couvre le théorème de Hilbert, les méthodes directes et les espaces de Sobolev, y compris les méthodes classiques et modernes.

Conditions de dérivabilité

Explore les conditions de non-différenciation dans le calcul multivariable et les implications du théorème de différentiabilité.

Calcul différentiel : définition et dérivéabilité

Explore la définition et la dérivée des fonctions dans le calcul différentiel, en mettant laccent sur la différentiabilité à des points spécifiques.

Différenciation : dérivés partiels et hessiennes

Explique les dérivés partiels, la matrice de Hessienne, et leurs propriétés.