Séance de cours
Cette séance de cours couvre les bases de la théorie du contrôle, en se concentrant sur les matrices symétriques, les propagateurs et l'inversibilité. Il explique le concept de contrôlabilité, fournissant des preuves et des exemples pour illustrer la théorie. La séance de cours se penche également sur la contrôlabilité des systèmes et les implications de l'inversibilité.