Explore le concept de robots, défini comme des dispositifs mécatroniques conçus pour effectuer automatiquement des tâches imitant les actions humaines.
Explore les concepts de contrôle hiérarchique en robotique, y compris la commutation, la hiérarchisation et les chaînes d'information, pour atteindre des comportements robotiques complexes.
Explore la conception de robots informatiques, en mettant l'accent sur la co-optimisation et l'utilisation de grammaires graphiques pour une conception efficace.
Déplacez-vous dans les interactions homme-robot par des tâches manuelles interpersonnelles, révélant des idées sur les différences de performance et l'adaptation dans le comportement humain.
