Stabilité : pôles, zéros et contrôle

Cette séance de cours couvre le concept de stabilité dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur les pôles et les zéros des fonctions de transfert. Il traite du calcul des résidus, de la configuration des éléments simples et du contrôle des systèmes dynamiques. L'instructeur explique le paramétrage de plusieurs pôles complexes, la relation entre les valeurs propres et la fonction de transfert, et l'importance de l'observabilité dans les systèmes d'état.