Séance de cours
Cette séance de cours couvre la conception des observateurs dans les systèmes de contrôle, en se concentrant sur la sélection des matrices pour atteindre les valeurs propres souhaitées pour l'observabilité. Il explique le processus de sélection des matrices arbitraires pour assurer l'observabilité et les taux de convergence, ainsi que la dualité entre la contrôlabilité et l'observabilité. La séance de cours démontre également le calcul des contrôleurs de rétroaction d'état et l'importance de choisir les bonnes valeurs propres pour la stabilité.