Séance de cours
Observer Design
Description
Cette séance de cours couvre la conception des observateurs dans les systèmes de contrôle, en se concentrant sur la sélection des matrices pour atteindre les valeurs propres souhaitées pour l'observabilité. Il explique le processus de sélection des matrices arbitraires pour assurer l'observabilité et les taux de convergence, ainsi que la dualité entre la contrôlabilité et l'observabilité. La séance de cours démontre également le calcul des contrôleurs de rétroaction d'état et l'importance de choisir les bonnes valeurs propres pour la stabilité.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.