Représentation Etat-Espace : Théorème de Structure

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Description

Cette séance de cours couvre le théorème de structure pour les représentations d'état-espace, en se concentrant sur la contrôlabilité et les formes compagnes. Il explique comment construire des réalisations à partir de matrices de transfert et de la forme Smith-McMillan, illustrée par des exemples.

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Concepts associés (153)

Enseignement magistral

L'enseignement magistral est une méthode pédagogique qui consiste à enseigner en exposant les objets d'apprentissage devant un groupe d'apprenants lors d'un cours. thumb|right|Cours magistral de mathématiques à l'université de technologie d'Helsinki Semblable à la conférence, le cours magistral s'en distingue notamment par son étendue dans le temps et la nature de son auditoire. L'enseignement magistral a pour objectif de transmettre des connaissances de manière organisée.

Le Cours de physique de Feynman

Le Cours de physique de Feynman (titre original : Feynman Lectures on Physics) de Richard Feynman, Robert B. Leighton et est un recueil de notes de cours donnés par Richard Feynman à Caltech, ces notes ayant été rassemblées et compilées par Robert Leighton. Ces cours, donnés entre 1961 et 1963, avaient pour objectif d'expliquer la physique de manière logique aux étudiants undergraduate (de premier ou second cycle). Ces cours étaient jugés difficiles par les étudiants.

Landing Ship Tank

Le « Landing Ship Tank » (LST sur la liste des codes des immatriculations des navires de l'United States Navy ou Bâtiment de débarquement de chars dans la marine nationale française), est la désignation navale des navires développés au cours de la Seconde Guerre mondiale (1939-1945) pour soutenir les opérations amphibies en transportant des chars, des véhicules lourds, des cargaisons et des troupes de débarquement directement sur le rivage, sans quais ni jetées. Cela permettait des assauts amphibies sur des lieux non préparés tels des plages.

Controllability

Controllability is an important property of a control system and plays a crucial role in many control problems, such as stabilization of unstable systems by feedback, or optimal control. Controllability and observability are dual aspects of the same problem. Roughly, the concept of controllability denotes the ability to move a system around in its entire configuration space using only certain admissible manipulations. The exact definition varies slightly within the framework or the type of models applied.

Problème NP-complet

En théorie de la complexité, un problème NP-complet ou problème NPC (c'est-à-dire un problème complet pour la classe NP) est un problème de décision vérifiant les propriétés suivantes : il est possible de vérifier une solution efficacement (en temps polynomial) ; la classe des problèmes vérifiant cette propriété est notée NP ; tous les problèmes de la classe NP se ramènent à celui-ci via une réduction polynomiale ; cela signifie que le problème est au moins aussi difficile que tous les autres problèmes de l