Activateurs d'élastomère : forces électrostatiques et robotique douce
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Explore la conception de robots informatiques, en mettant l'accent sur la co-optimisation et l'utilisation de grammaires graphiques pour une conception efficace.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Introduit les bases de la robotique, couvrant les définitions, les classifications et les statistiques, et explore l'évolution et les applications de différents types de robots.
Se penche sur des questions de recherche ouvertes en mécanique du continuum à l’EPFL, couvrant des sujets allant de la géométrie et de la mécanique à l’interaction fluide-structure.
Couvre les fondamentaux des circuits supraconducteurs et leurs applications en optique quantique, y compris les jonctions Josephson et les boîtes de paires Cooper.
