Cette séance de cours porte sur le concept de suivi des références dans les systèmes d'état-espace, sur les conditions de sortie en état d'équilibre égales à la référence, sur l'application des lois de contrôle et sur la paramétrisation de l'état cible et de l'entrée. Il comprend également des exemples de calcul des contrôleurs linéaires à plein état et d'application de lois de contrôle pour suivre les références.