Séance de cours
Suivi des références StateSpace
Description
Cette séance de cours porte sur le concept de suivi des références dans les systèmes d'état-espace, sur les conditions de sortie en état d'équilibre égales à la référence, sur l'application des lois de contrôle et sur la paramétrisation de l'état cible et de l'entrée. Il comprend également des exemples de calcul des contrôleurs linéaires à plein état et d'application de lois de contrôle pour suivre les références.
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