Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Déplacez-vous dans le potentiel de la réalité virtuelle pour les interactions, la formation et la réadaptation incarnées, en mettant l'accent sur les avantages des compétences incarnées dans la RV.
Couvre les principes fondamentaux de l'interaction homme-ordinateur et de l'interaction homme-robot, mettant l'accent sur la facilité d'utilisation, l'expérience utilisateur et l'adoption.
Déplacez-vous dans les facteurs physiques et sociaux de l'interaction homme-robot, couvrant des sujets tels que l'estimation du couple de surcharge articulaire et les stratégies de contrôle adaptatif.
S'engage à utiliser des simulations pour l'interaction homme-robot, à tirer des leçons de l'expertise et des préférences humaines, des modèles utilisateurs, des modèles de système, des résultats de simulation et à aider les atterrissages de drones.
Couvre le contrôle de la force, le contrôle de la position, la conformité sélective dans les robots, le contrôle haptique, le contrôle de l'impédance et l'obtention de bonnes performances dans les appareils haptiques.
Explore la perception de la profondeur à travers la parallaxe de mouvement et la vision stéréoscopique, en soulignant l'importance du suivi des points de vue dans la réalité virtuelle.
