Explore les transformations canoniques dans le formalisme hamiltonien, en mettant l'accent sur la préservation du principe d'action et de la structure nécessaire aux transformations.
Explore l'équation de Hamilton-Jacobi en mécanique analytique, en se concentrant sur les valeurs propres, les constantes de mouvement et la prévisibilité du système.
Explore les points d'équilibre et la stabilité dans les systèmes mécaniques, en analysant comment les systèmes reviennent ou s'éloignent de leurs positions après des perturbations.
