Explore les équilibres et l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur les valeurs propres et les modes de système.
Couvre l'analyse et l'estimation de la stabilité dans les systèmes de contrôle en réseau, y compris l'impact des intervalles d'échantillonnage et des retards.
Couvre la théorie de la stabilité de Lyapunov, les fonctions énergétiques, les matrices à définition positive et l'analyse de la stabilité du système à travers des exemples et des théorèmes.
