Évitement des obstacles avec Maris Robot

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Description

Cette séance de cours couvre la mise en œuvre de l'évitement d'obstacles en utilisant Webots et Python avec le Maris Robot. Les diapositives guident à travers la création d'un nouveau contrôleur de robot, la lecture des données du capteur, son traitement et l'envoi de commandes d'actionneur pour éviter efficacement les obstacles.

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Enseignant

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Source officielle

https://mediaspace.epfl.ch/media/0_ijjwylly

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