Séance de cours
Évitement des obstacles avec Maris Robot
Description
Cette séance de cours couvre la mise en œuvre de l'évitement d'obstacles en utilisant Webots et Python avec le Maris Robot. Les diapositives guident à travers la création d'un nouveau contrôleur de robot, la lecture des données du capteur, son traitement et l'envoi de commandes d'actionneur pour éviter efficacement les obstacles.
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