Cette séance de cours introduit le concept de contrôle en cascade dans le cadre d'un système d'échangeur de chaleur, où les perturbations de la pression du gaz combustible entrant sont traitées en mettant en œuvre deux contrôleurs: l'un pour maintenir la pression à une valeur souhaitée et l'autre pour contrôler la température à la sortie. En utilisant deux boucles - une boucle interne pour la pression du gaz combustible et une boucle externe pour la température - et deux capteurs, le système vise à obtenir un contrôle plus précis et plus rapide du processus.