Séance de cours
Introduction aux systèmes de contrôle en réseau
Description
Cette séance de cours présente les principes fondamentaux des systèmes de contrôle en réseau, couvrant le contrôle de rétroaction classique avec des capteurs et des actionneurs, les implications pour la modélisation et le contrôle, et la vue abstraite des NCS. L'instructeur discute des défis et des opportunités offerts par les NCS, y compris la coordination entre les agents et le contrôle laplacien. La séance de cours aborde également les canaux limités par bande, l'échantillonnage et le retard, le décrochage de paquets et l'organisation du cours. Divers exemples et applications pratiques sont présentés, mettant l'accent sur l'impact des non-idéalités du réseau sur le comportement du système.
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