Séance de cours

Introduction aux systèmes de contrôle en réseau

Dans cours
DEMO: dolor proident
Pariatur adipisicing id aute enim deserunt aliqua mollit ipsum incididunt ea sint anim. Eiusmod nostrud aliquip occaecat cillum ea proident. Nisi id irure consequat sint consequat esse cupidatat labore esse. Irure reprehenderit reprehenderit ea laborum cupidatat magna occaecat consequat ex proident quis ut qui sunt. Amet quis consequat aliquip ullamco deserunt sunt. Deserunt officia aliquip pariatur aliqua aute ea adipisicing dolor occaecat esse.
Connectez-vous pour voir cette section
Description

Cette séance de cours présente les principes fondamentaux des systèmes de contrôle en réseau, qui couvrent le contrôle classique de la rétroaction, les implications pour la modélisation et le contrôle, le contrôle laplacien, la coordination dans la nature, les défis tels que les canaux à bande limitée, l'échantillonnage et le retard, et l'abandon des paquets. L'instructeur discute des objectifs du cours, des motivations pour les NCS, de l'Internet des objets et des opportunités offertes par les NCS, en mettant l'accent sur l'impact des non-idées réseau sur le comportement du système.

Enseignant
ullamco consectetur
Officia Lorem voluptate commodo est occaecat veniam mollit sint eu incididunt excepteur. Voluptate sit elit laborum cillum ullamco nostrud labore nostrud. Culpa dolor aute adipisicing qui anim reprehenderit fugiat ipsum aliquip exercitation officia non tempor ipsum. Incididunt labore duis culpa dolor irure et voluptate adipisicing anim reprehenderit cupidatat elit.
Connectez-vous pour voir cette section
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.
Séances de cours associées (41)
Introduction aux systèmes de contrôle en réseau
Couvre le contrôle de rétroaction classique, les implications de modélisation, les défis et les opportunités dans les systèmes de contrôle en réseau.
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.
Concevoir des contrôleurs PID avec la méthode Ziegler-Nichols
Explore la méthode Ziegler-Nichols pour la conception de contrôleurs PID et le réglage manuel dans l'industrie.
Considérations pratiques des contrôleurs proportionnels
Couvre les limites des actionneurs et l'importance de rester dans leurs limites lors de l'utilisation de contrôleurs proportionnels.
Compensation des retards induits par le réseau dans les systèmes de contrôle
Explore la compensation des retards de transmission dans les paramètres de contrôle à distance pour assurer la stabilité des systèmes de contrôle en réseau.
Afficher plus

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.