Contraintes et Lagrange

Cette séance de cours couvre la formulation des problèmes avec la physique newtonienne, l'introduction des contraintes et des multiplicateurs de Lagrange, et l'application des équations de Lagrange pour résoudre les problèmes avec des contraintes. Il aborde également le concept de coordonnées généralisées et le rôle des forces dans le mouvement contraint. L'instructeur explique comment exprimer mathématiquement les contraintes, la signification des multiplicateurs de Lagrange et le processus de réduction des degrés de liberté dans un système. La séance de cours se termine par des exemples illustrant l'application des contraintes et des équations de Lagrange en physique.