Contrôle avant l'alimentation

Cette séance de cours couvre le concept de contrôle de flux vers l'avant, visant à atteindre zéro erreur d'état stable en ajoutant un intégrateur pour apprendre l'entrée d'état stable requise. La séance de cours examine les défis des intégrateurs dans la diminution de la stabilité du système et propose une solution en calculant l'entrée requise et en l'ajoutant au système. Il s'inscrit également dans la caractérisation des systèmes de deuxième ordre, fournissant des informations sur le pourcentage de dépassement et des exemples de conception de contrôleurs d'alimentation avant pour atteindre des objectifs spécifiques. La séance de cours conclut en soulignant les avantages d'un contrôle avancé dans la manipulation de systèmes complexes non linéaires et limités.