Séance de cours
Contrôle avant l'alimentation
Séances de cours associées (37)
Organisation du cours et dynamique du contrôle des systèmes
Couvre l'organisation des cours, le contrôle du système, la dynamique, l'intelligence artificielle, les cycles de l'eau et les courants marins.
Introduction au contrôle des systèmes non linéaires
Couvre l'analyse et le contrôle des systèmes non linéaires, y compris des méthodes telles que le plan de phase et la passivité.
Contrôle Intégral Proportionnel: Théorie et Application
Explique la théorie du contrôle intégral proportionnel et l'application du théorème de valeur finale.
Stabilité de l'ODE
Explore la stabilité des équations différentielles ordinaires, en se concentrant sur la dépendance des solutions, les données critiques, la linéarisation et le contrôle des systèmes non linéaires.
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.
Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design
Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Introduction au système dynamique
Introduit les systèmes dynamiques, les points d'équilibre, la stabilité, les champs vectoriels, les placettes de phase et la stabilité de Lyapunov.
PID Controllers: Théorie et mise en œuvre
Explore la théorie et la mise en œuvre des contrôleurs PID, y compris les méthodes de réglage et les considérations pratiques dans les milieux industriels.
Exemples de stabilité : Critère Routh-Hurwitz
Illustre des exemples de stabilité et le critère Routh-Hurwitz pour les systèmes en boucle fermée.