Séance de cours
Cette séance de cours couvre la théorie et l'application de Proportional Integral (PI) Control, expliquant comment l'entrée de contrôle est proportionnelle à l'intégrale de l'erreur, garantissant que l'erreur approche de zéro. Il s'inscrit également dans le Théorème de la valeur finale, un outil pour calculer la valeur à l'état d'équilibre d'un signal, soulignant l'importance de la stabilité du système pour des prédictions précises.