Explore la transformation du mouvement, la variation de la vitesse et les rapports de transmission force / couple dans les systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur le concept d'irréversibilité et de pertes d'énergie.
Couvre l'analyse dimensionnelle, la similarité physique et la mécanique structurelle, en soulignant l'importance de l'échelle des lois dans la résolution de problèmes complexes.