Contrôle en couches: Contrôle moteur chez les vertébrés vers les robots
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Couvre l'Architecture de Subsumption, un système de contrôle en couches pour les robots mobiles à fonctionner à des niveaux de compétence croissants en supprimant les sorties de niveau inférieur.
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Examiner les défis du contrôle moteur, les synergies musculaires, les différences interindividuelles dans l'apprentissage et les chirurgies virtuelles pour l'étude des synergies.
