Explore tenseur d'inertie, équations d'Euler, et élan angulaire dans les corps rigides, en utilisant des exemples pratiques comme une haltère et un yoyo.
Explore le moment cinétique, l'énergie cinétique et la dynamique des objets solides en rotation, en se concentrant sur le roulement sans glisser.
Couvre la rotation pure, le roulement sans glissement, le mouvement du pendule et les systèmes continus.
Couvre la force de couple, le théorème du moment angulaire, les effets gyroscopiques et la procession de l'axe de la terre.
