Cette séance de cours explique le concept d'un contrôleur ON-OFF, couramment utilisé dans divers systèmes tels que les radiateurs et les fers à repasser, où le contrôle oscille autour de la température souhaitée. L'instructeur discute des inconvénients de cette méthode de commande en raison de la commutation fréquente de l'actionneur et introduit l'hystérésis comme solution pour réduire la fréquence de commutation tout en maintenant la commande dans une plage souhaitée.