Présente le cours ME-426 sur les appareils micro/nanomécaniques, qui couvre les objectifs, les concepts clés, les questions pratiques et les messages à la maison.
Explore la réponse linéaire pour les systèmes chaotiques, en discutant des états SRB, des exposants Lyapunov et de la convergence de la formule de réponse.
Introduit des points d'équilibre et des bifurcations dans les équations différentielles, en discutant de leur stabilité et de leur pertinence dans divers contextes.
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.
