Kinematics: Coordonnées conjointes Robot

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Séances de cours associées (32)

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La cinématique du point matériel

Couvre la cinématique d'un point matériel, en se concentrant sur la vitesse et les accélérations.

Transmissions et couplages : notions de base

Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.

Cinématique des médias continus

Explore la cinématique des milieux continus, y compris la déformation, la rotation et la translation des particules et des corps rigides.

Mécanique de la structure mince: naturellement cheveux bouclés en 3D

Déplacez-vous dans la mécanique des structures minces en utilisant naturellement les cheveux bouclés en 3D comme exemple.

Hydrodynamique des rames

Explore l'hydrodynamique de l'aviron, couvrant la cinématique, les forces, l'efficacité et l'optimisation de l'angle des pales.

Systèmes de coordonnées: polaire, cylindrique, sphérique

Couvre la position, la vitesse et l'accélération dans les systèmes de coordonnées polaires, cylindriques et sphériques.

Cinématique: Vecteur Rotation

Couvre le concept de rotation vectorielle en cinématique et la dérivée d'un vecteur à norme constante.

Cinématique : Déformation et Expansion

Explore la cinématique de la déformation, en se concentrant sur l'expansion radiale et linéaire, la torsion et la rotation d'un angle.

Introduction à la relativité

Couvre les principes de la relativité, de la mécanique néotonienne, des cadres d'inertie et de la cinématique pour différents observateurs.

Dynamique des mécanismes : aspects théoriques et applications

Discute de la dynamique des mécanismes, en se concentrant sur les principes théoriques et les applications pratiques en robotique.