Thymio nettoie la place | EPFL Graph Search

Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable

Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.

Acquérir des données pour l'apprentissage

Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.

Simulation et programmation de robots

Couvre les bases de la simulation et de la programmation de robots à l'aide de Webots.

Apprentissage et contrôle des robots

Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.

Faire place à la complexité pour les robots durables et adaptatifs

Dépasse la nécessité de systèmes d'organes complexes dans les robots pour améliorer leurs capacités et leur durée de vie.