Mini-segway: Contrôle de la position

Cette séance de cours poursuit le projet de mini-séparation 2022, axé sur la stabilité et le contrôle. Parmi les sujets abordés, mentionnons l'introduction de nouveaux composants tels que l'accéléromètre BNO80X et les encodeurs moteurs, ainsi que des modifications au circuit électrique pour une stabilité accrue. La séance de cours couvre également les boucles de contrôle, les schémas de contrôle PID et PD, les encodeurs moteurs, le biais de tension et le contrôle de position. Les aspects de communication, tels que la communication Wi-Fi et les paramètres réglables du contrôleur, sont discutés. La conclusion met en lumière les limitations motrices et les développements futurs potentiels.