Séance de cours
Mini-segway: Contrôle de la position
Dans cours
DEMO: enim velit Lorem et
Labore ea ipsum voluptate voluptate culpa officia deserunt amet mollit. Aliqua aliquip est non enim id. Voluptate sint nisi laboris magna velit labore do Lorem nostrud est et dolor. Laboris Lorem ut Lorem elit excepteur id fugiat sunt nisi fugiat consequat. Occaecat aute fugiat voluptate veniam amet commodo ad fugiat aliquip. Ad nisi elit fugiat duis. Enim in culpa duis fugiat ut id aute velit et Lorem pariatur.
Description
Cette séance de cours poursuit le projet de mini-séparation 2022, axé sur la stabilité et le contrôle. Parmi les sujets abordés, mentionnons l'introduction de nouveaux composants tels que l'accéléromètre BNO80X et les encodeurs moteurs, ainsi que des modifications au circuit électrique pour une stabilité accrue. La séance de cours couvre également les boucles de contrôle, les schémas de contrôle PID et PD, les encodeurs moteurs, le biais de tension et le contrôle de position. Les aspects de communication, tels que la communication Wi-Fi et les paramètres réglables du contrôleur, sont discutés. La conclusion met en lumière les limitations motrices et les développements futurs potentiels.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.