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Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Présente les améliorations du cockpit du projet Swiss Solar Boat pour une meilleure interaction entre le pilote et le bateau et des performances de course améliorées.
Se penche sur la formation et les applications des modèles Vision-Language-Action, en mettant l'accent sur le rôle des grands modèles linguistiques dans le contrôle robotique et le transfert des connaissances web. Les résultats des expériences et les orientations futures de la recherche sont mis en évidence.
