Séance de cours
Cette séance de cours couvre les concepts de contrôlabilité et d'observabilité dans les systèmes linéaires. Il commence par définir la contrôlabilité comme la capacité de transférer le système de n'importe quel état initial à n'importe quel état final dans un temps fini avec une entrée appropriée. La séance de cours discute ensuite des conditions nécessaires et suffisantes pour la contrôlabilité, y compris la matrice de contrôlabilité et la contrôlabilité Gramian. Il explore également les implications des matrices unimodulaires sur l'espace des solutions et l'importance des matrices de contrôlabilité et d'observabilité dans l'analyse des systèmes.