Explore les transformations canoniques dans la mécanique hamiltonienne, en mettant l'accent sur la séparation variable dans l'équation de Hamilton-Jacobi.
Explore les équations de Hamilton-Jacobi, le portrait de phase et le calcul de période en utilisant des variables d'angle d'action pour les trajectoires système.
Explore les transformations canoniques, les portraits de phase et les variables d'action dans les systèmes hamiltoniens et les oscillateurs harmoniques.