PID Controllers: Théorie et mise en œuvre

Cette séance de cours couvre la théorie et la mise en œuvre des contrôleurs PID, en commençant par l'introduction de contrôleurs proportionnels simples et en continuant à discuter des composants intégraux et dérivés. L'instructeur explique comment régler les contrôleurs PID en utilisant des méthodes telles que Ziegler-Nichols, en soulignant les compromis entre la stabilité, le dépassement et le temps de règlement. La séance de cours se penche également sur les défis de la mise en œuvre d'un contrôle dérivé en raison de l'amplification du bruit et des considérations pratiques dans les milieux industriels. L'instructeur explique comment synthétiser les contrôleurs PID en utilisant des règles empiriques et fournit des informations sur la structure et l'ajustement des contrôleurs PID pour différents systèmes.