Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Explore la passivité, la stabilité absolue et le critère de cercle dans les systèmes de contrôle, en analysant le comportement du système et les modifications de l'opérateur d'entrée-sortie.
Explore la conception des compensateurs de latence dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur la marge de phase et l'amélioration des erreurs à l'état stable grâce à des exemples pratiques.
Explore les compensateurs de plomb et de latence pour les systèmes de contrôle, y compris les contrôleurs PID et la conception de stabilisation des engins spatiaux.
Couvre la hiérarchie de l'automatisation industrielle, les systèmes de contrôle et les catégories d'usine, en soulignant l'importance et les applications de l'automatisation dans diverses industries.
Couvre la stabilité, les boucles de commande, les schémas PID, les encodeurs de moteurs et les aspects de communication dans le cadre du projet de mini-ségrégation.
Couvre les fonctions de transfert en boucle fermée dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur les réponses des systèmes informatiques aux perturbations impulsives.
