Contrôle de données : applications et méthodes

Cette séance de cours de l'instructeur aborde le thème du contrôle des données, en mettant l'accent sur ses applications et ses méthodes. Il examine les méthodes temporelles, les méthodes de fréquence et leurs applications dans le contrôle des microscopes de la force atomique, le contrôle de la trajectoire des particules dans le CERN, le contrôle distribué des microgrilles et les machines de mesure de coordonnées. La séance de cours s'inscrit dans les principes du contrôle des données, y compris les modèles paramétriques, les lois de la physique et le contrôle basé sur les modèles. Il explore également différents problèmes de conception des commandes, tels que le contrôle de la configuration des boucles et le contrôle de référence des modèles, en mettant l'accent sur la robustesse et les performances. La séance de cours se termine par une discussion sur la robustesse, les performances de contrôle et d'autres spécifications de contrôle dans le contexte de Data-Driven Control.