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Cette séance de cours couvre les coordonnées cylindriques et sphériques, ainsi que les rotations en physique. Il explique les propriétés géométriques des coordonnées cylindriques et sphériques, leurs applications dans la description du mouvement avec symétrie, et le concept de rotations dans un cadre mobile direct. La séance de cours s'inscrit également dans les formules de Poisson, les symétries en physique, les vecteurs polaires et axiaux, et leurs applications en physique. L'instructeur, le Dr Sylvain Bréchet de l'EPFL, fournit des explications détaillées et des exemples tout au long de la séance de cours.