Emplacements du pôle StateSpace

Cette séance de cours couvre la sélection de bonnes positions de pôles dans les systèmes de contrôle de l'espace d'état, en se concentrant sur les pôles dominants de second ordre pour atteindre des spécifications spécifiques de domaine temporel. Il traite des principes visant à minimiser l'effort de contrôle, des exemples de la conception de lois de contrôle de la rétroaction de l'État, du choix des modèles cibles et de la mise en place de pôles non dominants. La séance de cours explore également la correspondance des modèles en utilisant les polynômes de Bessel inversés et la réponse des filtres de Bessel. Il se termine par un résumé des différentes méthodes de sélection des pôles, y compris le contrôle optimal avec le régulateur linéaire Quadratic.