Mécanismes de rétroaction en intelligence visuelle et adaptation
Graph Chatbot
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AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Couvre les mécanismes de rétroaction dans l'intelligence visuelle, l'estimation des poses humaines, l'adaptation motrice dans les robots à pattes et les contrôleurs PID.
Examine le contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques, explorant la locomotion bimodale, la marche des insectes et la natation ondulatoire.
Explore les avantages de la stimulation de la moelle épinière sur la réadaptation motrice chez les patients atteints d'ICS chroniques, en mettant l'accent sur la stabilité des membres inférieurs et du tronc.
Déplacez-vous dans les modules du réseau cérébral, la modularité et la structure communautaire, y compris la modularité dynamique et les détails à mi-parcours à venir.
Se penche sur la formation et les applications des modèles Vision-Language-Action, en mettant l'accent sur le rôle des grands modèles linguistiques dans le contrôle robotique et le transfert des connaissances web. Les résultats des expériences et les orientations futures de la recherche sont mis en évidence.
Par Mackenzie Mathis se penche sur l'adaptation neuronale dans le contrôle moteur, l'exploration de la rétroaction sensorielle, les modèles internes et le rôle du cortex somatosensoriel.
Explore la rétroaction négative dans les circuits analogiques, en se concentrant sur le gain désensibilisant, la réduction de la distorsion, le contrôle du bruit et l'extension de la bande passante.
