Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Explore la détection de l'homodyne dans l'optomécanique, en abordant les limitations de la rectification de diode et en montrant les avantages de la détection de l'homodyne par rapport aux méthodes traditionnelles.
