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Séance de cours
Conception des contrôleurs Feedforward
Description
Cette séance de cours couvre la conception de contrôleurs feedforward utilisant des modèles dynamiques, en se concentrant sur le rejet parfait des perturbations et des exemples de contrôleurs feedforward idéaux. Les exemples illustrent les défis de la faisabilité physique et le concept de contrôleurs de plomb.
Source officielle
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