Explore les équations de résolution de mouvement, les points d'équilibre et l'analyse de stabilité par de petites perturbations dans un système mécanique.
Explore les points d'équilibre et la stabilité dans les systèmes mécaniques, en analysant comment les systèmes reviennent ou s'éloignent de leurs positions après des perturbations.
Explore la conservation de l'énergie dans les systèmes hamiltoniens, l'intégration numérique, les choix de pas temporels et les algorithmes de contraintes dans les simulations de dynamique moléculaire.
Explore le principe d'Alembert et les contraintes parfaites dans les systèmes mécaniques, démontrant leur application à travers des exemples comme le pendule simple.