Lagrange II : principe de d'Alembert

Cette séance de cours explore le principe de D'Alembert, en se concentrant sur le travail virtuel et les contraintes dans les systèmes mécaniques. L'instructeur explique le concept de contraintes parfaites et comment appliquer le principe de D'Alembert pour dériver les équations de Lagrange. À travers des exemples comme le pendule simple et diverses expériences, la séance de cours démontre l'application du principe dans l'analyse de systèmes complexes. La discussion couvre la formulation des équations lagrangiennes, l'importance des coordonnées généralisées et l'importance de considérer les forces de contrainte. La séance de cours se termine par une exploration détaillée de la dynamique des systèmes avec des contraintes parfaites et non-holonomiques, en soulignant les implications pratiques de ces concepts.