Génération de trajectoires et matériel

Cette séance de cours couvre la génération de trajectoires, y compris les profils de vitesse et d'accélération, les composants matériels tels que l'électronique de puissance, les contrôleurs, et les bus de terrain. Il explique les aspects spatiaux et temporels des trajectoires, des trajectoires éligibles, des méthodes d'interpolation, des profils et de l'importance des trajectoires admissibles. La séance de cours traite également de la génération de lignes, de cercles et de trajectoires spirales, ainsi que des éléments matériels d'une armoire de commande, des cartes CPU et de la technologie analogique. Il se décline en synchronisation multi-axes, chemins continus point à point, et les avantages des bus de terrain dans les applications de contrôle de robots.